機器人教育實訓平臺,是基于模塊化設計的創新型教育教學裝備。該平臺集成了機器人技術、機械設計、電氣控制、PLC應用、CCD視覺、人機界面等先進技術。主要訓練學生掌握機器人的操作與編程,掌握機械設計、氣動控制、傳感器、PLC與電氣控制、機器視覺等的綜合應用。平臺適用于中職、高職等職業院校的實習實訓,也可作為應用型本科學校的基礎實訓項目。
系統組成:
機器人教學平臺主體包含料倉模塊,機器人模塊,轉盤模塊,抓手模塊,視覺檢測模塊,分選模塊,料盤輸送模塊,皮帶線輸送模塊,系統總控工作站等必備或選配模塊。
料倉模塊——真實模擬工業應用中盤類、板類工件(齒輪。軸套等)的多工位旋轉升降料倉平臺;選配、可換料倉型式,供料采用多種工業應用中的型式,讓學生更多了解工業應用,學習應用更全面;
機器人模塊——六軸關節機器人或四軸機器人;
轉盤模塊——步進電機+轉盤;模擬工業應用多工位運動以及控制;
抓手模塊——兩爪氣缸、三爪氣缸、吸盤抓手等工業應用各種工件抓手,可根據工件特性選抓手種類;
視覺檢測模塊——工業CCD,對工件進行外觀、尺寸、顏色等檢測判定;
分選模塊——分選通道,對視覺檢測判定標準進行分選,放置至各分選通道;
皮帶線輸送模塊——采用皮帶線及帶擋板精準供料定位,機器人將加工成品擺放到輸送線,即工業應用中的工件擺盤應用。供料采用多種工業應用中的型式,讓學生更多了解工業應用,學習應用更全面。
深圳市領航智造自動化有限公司一直致力于教育實訓裝備領域,秉承“專業性、創新性、實踐性、引導性”的研發理念,模塊化、高仿真的設計理念,以案例教學為導向的工業機器人教育實訓系統,涉及機械傳動、運輸、搬運、裝配、視覺定位引導及電氣設計與PLC控制等不同應用領域,把教學與實踐完美結合,有針對性的培養學員的專業素養與實踐技能,助力全國高校及職業院校工業機器人專業實訓平臺的建設。